Гибрид

Гибрид — система компании «СПРУТ-Технология» для программирования промышленных роботов «в реальном времени и расчета безопасных траекторий без простоя производства». Название объясняется подходом: часть работы делается офлайн на цифровом двойнике, часть — онлайн на реальном роботе.

Разработчик объясняет разделение ролей внутри своей же линейки прямо: «Для оффлайн программирования промышленных роботов мы используем CAD/CAM систему СПРУТКАМ Робот. После подготовки проекта обработки в СПРУТКАМ Робот для вывода управляющей программы и запуска реального робота требуется отлаженный постпроцессор. ГИБРИД позволяет импортировать проект из нашей CAD/CAM системы, проверить его, и запустить сразу на реальном роботе без постпроцессора, получая обратную связь от датчиков и технического зрения для корректировки траектории».

Для предприятия это снимает самую дорогую и долгую часть внедрения роботизированной ячейки — отладку постпроцессора под конкретную марку робота.

Разработчик расписывает четыре шага.

Цифровой двойник. «Для начала работы мы создаем цифровой двойник ячейки с нашим роботом в машинмейкере. Затем открываем ячейку в гибриде»; там же ячейку можно править — «добавить или изменить компоненты, изменить настройки и провести калибровку».

Импорт детали. «Загружаем 3D модель детали, размещаем её в рабочей зоне робота. Программа сама покажет доступную область для работы. Затем устанавливаем и настраиваем точки захвата».

Программа из блоков. «В гибриде вы программируете робота визуально с помощью командных логических блоков, последовательно добавляя их и соединяя. Вам не нужны для этого специальные знания языка программирования вашего робота». Каждый шаг проверяется «запустив виртуальную симуляцию или подключиться к роботу и посмотреть на движения в режиме реального времени».

Запуск. В режиме автоматической работы оператор «управляет скоростью, отслеживает текущую задачу и состояние робота», и «в программе ваша виртуальная ячейка повторяет движения реального робота со 100% точностью».

Отдельно заявлены интерфейс с сенсорным экраном, офлайн-расчёт траектории и «обход коллизий и сингулярностей».

Разработчик называет готовые сценарии: загрузка и выгрузка станков, паллетирование («переналадка роботизированного паллетирования, даже на предприятиях, не имеющих опыта работы с промышленными роботами»), производство поддонов роботами-гвоздодёрами, сборка роботом и коботом, упаковка и сортировка «корректируя траекторию в реальном времени с помощью системы технического зрения», точечная сварка — здесь названа и количественная оценка разработчика: «сокращая время переналадки до 80% для мелкосерийного и единичного производства».

Цифровой двойник ячейки — обязательное условие, и собирается он в отдельном приложении Машинмейкер, страница которого у разработчика помечена «Раздел в разработке». Что входит в поставку, а что покупается отдельно, нужно выяснять до договора.

Цены индивидуальные: «Стоимость лицензии рассчитывается индивидуально под конкретный запрос с учётом оптимальной конфигурации, количества рабочих мест и необходимых опций». Доступ предоставляется «на основе лицензионного договора».

Пробная версия — 30 дней без ограничений по функциональности. Отметка «В реестре отечественного ПО» на странице есть, номер записи не приведён.