СПРУТКАМ Робот

СПРУТКАМ Робот — CAM-система компании «СПРУТ-Технология» для программирования промышленных роботов. Разработчик описывает её как «CAD/CAM, созданную специально для роботов»: система «адаптирована для программирования 6- и 7-осевых промышленных роботов», и «траектории рассчитываются с учётом всех возможностей и ограничений конкретной ячейки — без дополнительных преобразований».

Это принципиальное отличие от станочного CAM: там траектория считается для инструмента, здесь — для кинематики робота целиком.

Внешние оси. Система «поддерживает расчет траектории и симуляцию перемещений как самого робота, так и неограниченное количество внешних линейных и поворотных осей, например, рельс или позиционеров». Для реальной ячейки это обычно и есть основная сложность.

Карта осей робота. Разработчик называет её главным инструментом контроля: «в отличие от ручного программирования в СПРУТКАМ Робот у вас полный контроль над сингулярностями, столкновениями и избыточной степенью свободы шестой оси с помощью мощного автоматизированного инструмента — карты осей робота».

Цифровой двойник ячейки. Для симуляции используется двойник, «который точно копирует все характеристики вашей роботизированной ячейки». Собирается он в приложении Машинмейкер, где «доступно более 1000 моделей роботов разных брендов, моделей эффекторов, статичных элементов и механизмов для подключения внешних осей»; недостающие детали можно добавить самостоятельно.

Совместимость с оборудованием. Заявлено, что ПО «не ограничивается спецификой конкретных производителей» и совместимо «с оборудованием любых брендов»: промышленные и супертяжёлые роботы, коботы, эффекторы, позиционеры, рельсы, окружение.

Разработчик перечисляет сценарии: роботизированная фрезеровка, включая «многокоординатную (3D, 4D, 5D) обработку с учётом дополнительных степеней свободы»; обработка скульптур — «черновая обработка камня с применением дисковых инструментов и 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)»; резка горячей проволокой для пенопласта и воска; наплавка и аддитивные технологии; pick and place «без столкновений»; покраска и нанесение покрытий «с контролем толщины слоя»; полировка «как от инструмента к детали, так и от детали к инструменту»; роботизированная сварка.

Запуск на реальном роботе требует постпроцессора — либо соседнего продукта. Разработчик формулирует это на странице продукта «Гибрид»: «После подготовки проекта обработки в СПРУТКАМ Робот для вывода управляющей программы и запуска реального робота требуется отлаженный постпроцессор». Альтернатива — «Гибрид», который «позволяет импортировать проект из нашей CAD/CAM системы, проверить его, и запустить сразу на реальном роботе без постпроцессора». Это вторая строка бюджета, и о ней стоит договориться до покупки.

Цены индивидуальные. Разработчик пишет: «Стоимость лицензии рассчитывается индивидуально под конкретный запрос с учётом оптимальной конфигурации, количества рабочих мест и необходимых опций».

Попробовать можно: «бесплатная 30-дневная пробная версия… без ограничений по функционалу».

В реестре отечественного ПО — отметка на странице есть, номер записи не приведён.